Облёт и осмотр объекта
Облёт и осмотр объекта
Цель: обучающиеся выполняют облёт объекта от постановки задачи до сдачи результата в пригодном для заказчика виде.
Это сквозная задача модуля: здесь сходятся планирование, пилотирование, обслуживание и работа с данными. Формат — учебный заказ на реальный объект: здание школы, спортплощадка, участок местности.
Типовые задачи заказчика
| Задача | Что нужно на выходе | Особенность |
|---|---|---|
| Осмотр конструкции | Снимки дефектов с привязкой к месту | Съёмка вблизи, детальность важнее охвата |
| Ортофотоплан | Карта участка сверху, «вид с высоты» | Строгое перекрытие, постоянная высота |
| 3D-модель | Объёмная модель объекта | Съёмка с разных ракурсов, круговой облёт |
| Мониторинг изменений | Сравнение с прошлой съёмкой | Повторяемость: тот же маршрут, та же высота |
| Обзорные кадры | Несколько выразительных снимков | Композиция важнее геометрии |
Схемы облёта
| Схема | Как летим | Для чего |
|---|---|---|
| Змейка (галсы) | Параллельные полосы с перекрытием | Ортофотоплан, карта участка |
| Круговой облёт | Окружность вокруг объекта, камера в центр | 3D-модель, обзор здания |
| Фасадный | Вертикальные проходы вдоль стены | Осмотр фасада, поиск дефектов |
| Точечный | Зависание в заданных точках | Детальный осмотр конкретных мест |
Порядок выполнения работы
Уточнить задачу
Зачем нужен результат, в каком виде его сдавать, какая детальность требуется, к какому сроку. Записать — устная договорённость забывается.
Изучить объект заранее
По карте: габариты, высота, что вокруг, есть ли провода, деревья, антенны. Где точка взлёта, где запасная площадка, откуда подходить.
Проверить допустимость полёта
Зона, ограничения, разрешения — см. нормативные требования. Делается до выезда, а не на месте.
Рассчитать параметры съёмки
Высота, ширина кадра, шаг между кадрами и между полосами — по формулам из планирования маршрута. Расчёт письменный.
Построить маршрут и защиты
Точки, высоты, геозона, пороги возврата. Прогон в SITL, если миссия автономная.
Выполнить полёт
По предполётному чек-листу, с наблюдателем, по плану. Отклонения от плана фиксируются.
Проверить материал на месте
До отъезда просмотреть снимки: всё ли попало в кадр, нет ли смазанных, хватает ли перекрытия. Обнаружить брак на объекте — потерять полчаса. Обнаружить дома — потерять день и поехать снова.
Обработать и сдать
Сшивка, отбраковка, отчёт. Результат — в том виде, о котором договорились.
Что сдаётся заказчику
| Элемент | Содержание |
|---|---|
| Материал съёмки | Отобранные снимки или готовая сшивка/модель |
| Схема облёта | Как летели, с какой высоты, откуда |
| Условия съёмки | Дата, время, погода, освещение |
| Замечания | Что не удалось снять и почему |
Последний пункт обязателен. Честно указанное «северный фасад не снят: мешало дерево» лучше, чем молчание — заказчик всё равно обнаружит пробел, но уже без объяснения.
Учебный проект раздела
Формат: команды по 3–4 человека, реальный объект на территории школы.
Получить задание
Преподаватель выступает заказчиком и намеренно формулирует задачу неточно. Команда должна задать уточняющие вопросы — это часть оценки.
Спланировать
Расчёты, маршрут, защиты, распределение ролей: пилот, наблюдатель, оператор станции, ответственный за материал.
Защитить план
До вылета. Преподаватель задаёт вопросы «а что если»: пропала связь, сел аккумулятор, вышли люди на площадку.
Выполнить
Полёт по плану, с чек-листом и наблюдателем.
Обработать и сдать
Материал, схема, условия, замечания.
Разобрать
Что пошло по плану, что нет, что изменить в следующий раз. С опорой на лог полёта.
Критерии оценки проекта
| Критерий | На что смотрим |
|---|---|
| Уточнение задачи | Заданы ли вопросы заказчику до планирования |
| Расчёт | Высота и перекрытие обоснованы, а не «на глаз» |
| Безопасность | Чек-лист, наблюдатель, геозона, пороги |
| Выполнение | Маршрут пройден, материал получен |
| Полнота результата | Есть ли схема, условия и честные замечания |
| Разбор | Названы причины отклонений, есть выводы |