Рабочие чек-листы

Чек-листы собраны в одном месте и рассчитаны на печать: в поле работают с бумагой, а не с экраном. Развёрнутое объяснение каждого пункта — в соответствующих разделах, здесь только сами списки.

1. Сборы перед выездом

• ☐ Аппарат осмотрен, крепления затянуты
• ☐ Винты целы, запасной комплект взят
• ☐ Аккумуляторы заряжены, напряжение проверено и записано
• ☐ Резервный аккумулятор взят
• ☐ Пульт заряжен
• ☐ Failsafe настроен и проверен
• ☐ Настройки сохранены (копия в двух местах)
• ☐ Инструмент и запчасти уложены
• ☐ Аптечка, огнетушитель или песок
• ☐ Чек-листы распечатаны
• ☐ Допустимость полёта в зоне проверена, дата проверки записана

2. Предполётная подготовка на площадке

Место и условия

• ☐ Площадка открытая, людей в зоне нет
• ☐ Проводов и ЛЭП над зоной нет
• ☐ Границы зоны обозначены, запасная площадка определена
• ☐ Ветер в пределах нормы (учебные полёты — до 5 м/с, порывы до 7)
• ☐ Осадков нет, видимость достаточная

Аппарат

• ☐ Осмотр после транспортировки пройден
• ☐ Винты целы и установлены по направлению (CW/CCW)
• ☐ Моторы вращаются рукой свободно, без хруста
• ☐ Антенны целы и разнесены
• ☐ Аккумулятор закреплён

Связь и проверки

• ☐ Включён сначала пульт, потом аппарат
• ☐ Двигается именно этот аппарат (проверка «свой—чужой»)
• ☐ Каналы и режимы работают, ARM работает
• ☐ Зависание 0,5 м — не уводит
• ☐ Проверка на рабочей высоте — ветра хватает

Брифинг

• ☐ Задание проговорено
• ☐ Границы проговорены
• ☐ Роли распределены: пилот, наблюдатель, техник
• ☐ Действия при отказе проговорены
• ☐ Все знают, что вправе остановить полёт

3. Действия при отказах

Потеря связи

• ☐ Не бежать за аппаратом, ждать срабатывания failsafe
• ☐ Поднять пульт выше, сменить положение
• ☐ Освободить точку возврата
• ☐ Отследить направление ухода

Разряд аккумулятора

• ☐ Прекратить задание немедленно
• ☐ Идти на ближайшую безопасную площадку
• ☐ Не пытаться «долететь ещё чуть-чуть»

Потеря ориентации

• ☐ Отпустить стики (в режиме Angle)
• ☐ Набрать высоту, если внизу препятствия
• ☐ Определить ориентацию, спросить наблюдателя
• ☐ Не уверены — возврат домой

Отказ мотора

• ☐ Немедленно сбросить газ
• ☐ Направить в сторону от людей
• ☐ Не пытаться дотянуть

Улёт

• ☐ Переключить режим, активировать возврат
• ☐ Уходит к людям или на дорогу — снять ARM
• ☐ Зафиксировать направление, время, координаты

Приоритет всегда: люди → имущество → аппарат.

4. Пожар LiPo

• ☐ Отойти, увести людей, не дышать дымом
• ☐ Тушить большим количеством воды или засыпать песком
• ☐ Если тушение невозможно — дать догореть на негорючей поверхности
• ☐ Повреждённый после аварии аккумулятор — отдельно, наблюдать 20 минут
• ☐ Вздутый аккумулятор не заряжать и не прокалывать

5. Обслуживание после полёта

• ☐ Аккумулятор отключён
• ☐ Винты осмотрены, повреждённые заменены
• ☐ Моторы проверены рукой
• ☐ Рама осмотрена, особенно основания лучей
• ☐ Провода и разъёмы проверены
• ☐ Аккумуляторы переведены в режим хранения, если не нужны
• ☐ Напряжение и просадка записаны в журнал
• ☐ Лог полёта скачан и просмотрен

6. Работа с аккумуляторами

Перед зарядкой

• ☐ Осмотр: вздутия и повреждений нет
• ☐ Напряжение ячеек измерено, разброс менее 0,1 В

Зарядка

• ☐ Балансировочный разъём подключён
• ☐ Ток заряда 1C
• ☐ Несгораемый пакет или коробка
• ☐ Без присмотра не оставляется

Хранение

• ☐ 3,8 В на ячейку при длительном хранении
• ☐ Прохладное место, вдали от горючего
• ☐ Журнал заполнен: циклы, просадка

Отбраковка — при любом из признаков:

• ☐ Вздутие · ☐ Просадка выше обычной · ☐ Разброс ячеек > 0,1 В
• ☐ Нагрев при зарядке · ☐ Повреждение корпуса

7. Работа на столе

• ☐ Винты сняты — при прошивке, калибровке, проверке моторов
• ☐ Аппарат закреплён, если моторы будут запускаться
• ☐ Питание отключено перед пайкой
• ☐ Защитные очки при работе со стендом с винтами
• ☐ Вентиляция при пайке, паяльник на подставке

8. Сборы на соревнование

• ☐ Регламент прочитан целиком, критерии выписаны
• ☐ Требования к аппарату проверены (габариты, масса, комплект)
• ☐ Аппарат основной и запасной
• ☐ Винты с запасом
• ☐ Аккумуляторы заряжены и проверены
• ☐ Ноутбук, ПО, кабели
• ☐ Сохранённые настройки в двух местах
• ☐ Инструмент, паяльник, запчасти
• ☐ Мультиметр
• ☐ Чек-листы и регламент распечатаны
• ☐ Вода, еда, головной убор

9. Разбор инцидента

• ☐ Безопасность обеспечена, люди целы
• ☐ Место и аппарат сфотографированы до вмешательства
• ☐ Факты зафиксированы: условия, заряд, погода, задание, кто управлял
• ☐ Лог разобран, момент события найден
• ☐ Сформулирована одна проверяемая причина
• ☐ Внесено одно изменение
• ☐ Инцидент разобран с группой — без поиска виноватых