# Схема подключения GPS NEO (6M/7M/8M)

## 1. Основная схема подключения (UART2)

Для работы с GPS модулем на ESP32 рекомендуется использовать аппаратный порт Serial2.

```
       ┌─────────────────┐
       │     ESP32       │
       │                 │
       │            3V3  ├───────┐ VCC
       │                 │       │
       │            GND  ├───────┤ GND
       │                 │       │
       │     (RX2) GPIO16├───────┤ TX
       │                 │       │
       │     (TX2) GPIO17├───────┤ RX
       │                 │       │
       └─────────────────┘       │
                                 │
                         ┌───────┴───────┐
                         │    GPS NEO    │
                         │    Module     │
                         └───────────────┘
```

## 2. Таблица соединений
| Модуль GPS | ESP32 Пин | Описание |
| :--- | :--- | :--- |
| **VCC** | 3.3V / 5V | Питание (зависит от модуля, обычно 3.3V) |
| **GND** | GND | Общий провод (Земля) |
| **TX** | GPIO 16 (RX2) | Передача данных от GPS к ESP32 |
| **RX** | GPIO 17 (TX2) | Прием данных от ESP32 к GPS |

> **Внимание:** Пин TX модуля должен соединяться с пином RX контроллера, и наоборот.

## 3. Альтернативные пины (UART2)
Если GPIO16 и 17 заняты другими устройствами, можно использовать:
- **RX:** GPIO 4, GPIO 13, GPIO 36
- **TX:** GPIO 15, GPIO 12, GPIO 35

## 4. Рекомендации
- **Антенна:** Убедитесь, что керамическая антенна направлена в сторону неба.
- **Питание:** GPS модули могут потреблять до 50-70 мА в режиме поиска. При нестабильной работе проверьте напряжение питания.
- **Индикация:** После получения координат (Fix) на большинстве модулей начинает мигать светодиод "PPS".